01 / 현장 장비
임무에 필요한 능력을 조합
이동·관측·운반·조작 등 장비가 지원하는 기능과 영상·위치·센서 정보를 임무에 함께 활용합니다.
국방 운용을 위한 AI·로봇 협업 시스템
서로 다른 로봇,하나의 목표로함께 움직이다.
CoForce는 국방 운용을 위해 개발 중인 AI·이종 로봇 협업 시스템입니다. 사람이 정한 목표 아래 관측·이동·운반·조작 등 장비별 작업을 조정하고, 현장 상황과 수행 결과를 하나의 운용 화면으로 연결합니다.
- 여러 장비의 능력을 함께 활용
- 임무 전체를 보고 판단
- 현장 변화에 맞춘 작업 조정
하나의 시스템, 다양한 장비.
01 / 연결된 임무 역량개발 중 · 전체 구성
장비 하나의 능력을 넘어, 함께 수행하는 임무로.
현장 장비, 임무 서비스, 운용 화면을 하나의 시스템으로 연결합니다. 장비별 기능과 정보를 함께 활용해 개별 작업을 임무 전체의 흐름으로 이어갑니다.
02 / 임무 서비스
여러 작업을 하나의 흐름으로
장비별 작업의 순서와 관계를 함께 조정합니다. 각 장비의 결과를 다음 작업에 반영해 협업을 이어갑니다.
03 / 운용 화면
전체 상황을 바탕으로 결정
여러 장비의 위치와 진행 상황을 한곳에서 살펴봅니다. 필요한 작업을 승인하거나 변경·취소하며 임무를 관리합니다.
같은 화면을 넘어, 함께 수행하는 작업으로
장비의 상태를 함께 보는 데서 나아가, 각 장비의 역할과 작업 순서를 연결하고 결과에 따라 다음 작업을 조정합니다.
연계 검토 영역
항공 무인체계
지상 무인체계
수상·수중 무인체계
고정형 센서·관측 장비
항공 무인체계지상 무인체계수상·수중 무인체계고정형 센서·관측 장비02 / AI 협업 조정임무 판단 · 현장 판단
여러 장비의 협업을, 사람이 정한 범위 안에서.
어떤 장비를 쓸지, 어떤 작업이 먼저인지, 지금 수행할 수 있는지를 함께 고려합니다. 운용자는 목표와 자동 수행 범위를 정하고, 승인이 필요한 결정에 개입합니다.
필요한 역할에 맞는 장비 선택
장비의 기능과 현재 가용 상태를 고려해 역할을 배정합니다. 운용자는 개별 장비의 기능을 임무에 필요한 역량으로 함께 활용할 수 있습니다.
작업 사이의 연결도 함께 조정
선행 작업과 공유 자원을 고려해 수행 순서를 조정합니다. 장비별 작업이 서로 이어지도록 도와, 운용자가 전체 작업 흐름에 집중할 수 있도록 합니다.
현장 조건을 반영하는 계획
장비 내부 AI인 CoEgent가 상태와 수행 가능 여부를 공유합니다. 요청을 수행하기 어려운 상황도 다음 순서와 배정을 검토하는 데 반영합니다.
자동 수행 범위는 사람이 결정
목표와 승인 조건은 운용자가 정합니다. 자동으로 맡길 작업과 직접 판단할 결정을 구분하고, 필요할 때 변경하거나 취소할 수 있도록 설계합니다.
여러 장비의 작업과 현장 판단은 어떻게 이어질까요?전체 협업을 조정하는 AI와 장비 내부 AI의 역할을 확인하세요.
전체 계획은 임무 Agent가 조정하고, CoEgent는 장비 안에서 현재 요청을 수행할 수 있는지 판단합니다. 역할은 나누되 작업과 결과는 서로 공유합니다.
전체 조정 AI · 임무 Agent여러 장비의 작업을 함께 조정담당 장비 · 수행 순서 · 공유 자원
작업·수행 조건 →← 상태·결과
장비 내부
장비 AI · CoEgent장비 상태와 현장 조건으로 수행 가능 여부 판단장비의 이동 · 관측 · 조작 등 지원 기능
운용자는 자동 수행 범위와 승인 조건을 정합니다. 두 AI의 역할 분담은 장비의 제어·자율기능을 함께 활용하기 위한 구조입니다.
03 / 변화에 대응하는 임무목표 · 수행 · 피드백
현장이 바뀌면, 임무의 다음 단계도 조정합니다.
처음 세운 계획에 수행 결과와 현장 상태를 계속 반영합니다. 목표 설정부터 작업 배정, 수행, 재조정까지 연결해 운용자가 임무의 흐름을 놓치지 않도록 돕습니다.
운용자01 / 04
목표는 사람이 정합니다.
달성할 목표, 운용 구역, 수행 조건과 승인 범위를 정하면 이를 바탕으로 AI가 작업 계획을 준비합니다.
전 과정에서 사람의 승인·개입 지원
04 / 상황 공유 · 검증 · 분석상황 확인 · 검증 · 재생
현장을 함께 이해하고, 다음 임무를 더 잘 준비합니다.
같은 상황을 보고 판단
장비 위치·상태·센서 정보와 작업 진행을 2D·3D 공통 상황도(COP)에 모읍니다. 여러 장비의 정보를 함께 살펴 운용 판단의 맥락을 공유합니다.
현장 적용 전, 단계적으로 확인
시뮬레이션에서 시작해 실물 장비, 가상·실물 복합 환경으로 시험을 넓힙니다. 장비 간 연동과 임무 흐름을 확인하며 적용 여부를 판단할 근거를 쌓습니다.
기록을 다음 개선의 근거로
영상·센서·이벤트·작업 이력을 같은 시간축에서 재생합니다. 사후검토(AAR)에서 무엇이 일어났는지와 원인을 함께 살펴 개선점을 찾습니다.
05 / 기존 장비 연계 · 확장공통 요청 · 장비별 연결 방식
보유한 장비에서, 필요한 협업 역량으로.
기존 장비와 새 장비가 제공하는 연결 방식을 확인하고, 필요한 지휘·데이터 체계와 정보를 연계합니다. 통신 여건과 현장에서 처리할 일을 기준으로 기능을 운영할 위치를 정합니다.
장비마다 다른 연결 방식 수용
장비별 Adapter가 공통 작업 요청을 장비가 이해하는 명령으로 바꾸고, 상태와 결과를 돌려줍니다. 각 장비가 제공하는 연결 방식과 기능에 맞춰 연계 범위를 검토합니다.
기존 지휘·데이터 체계와 연결
장비 제어와 외부 체계의 정보 연계를 구분합니다. 기존 운용 환경에서 필요한 정보가 이어지도록 연결 대상과 데이터 범위를 협의합니다.
운용 여건에 맞는 배치 선택
중앙에서 기능을 운영할지, 일부 기능을 현장 서버에 둘지 검토합니다. 통신 여건과 현장에서 처리할 일에 맞춰 구성을 정합니다.
다른 종류의 장비를 어떻게 함께 연결하나요?공통 작업 요청이 장비별 명령으로 이어지는 흐름을 살펴보세요.
임무 서비스는 공통 규칙으로 작업을 요청합니다. 장비별 Adapter가 각 장비가 이해하는 명령과 데이터 형식으로 바꾸고, 상태와 결과를 다시 전달합니다.
COFORCE임무 서비스
공통 규칙으로 작업 요청과 진행 확인
작업 요청 →← 상태·결과
ADAPTER장비별 Adapter
공통 규칙과 장비별 명령·데이터를 변환
장비별 연결↔
연계 검토 대상
- 항공 무인체계
- 지상 무인체계
- 수상·수중 체계
- 고정형 센서·관측 장비
장비별 연결 도구
ROS·MAVLink 또는 제조사 SDK·API 등 장비가 제공하는 방식에 맞춰 연계합니다.
중앙 연결과 현장 서버 중 어떤 구성이 맞을까요?현장 서버는 선택 사항입니다. 운용 여건에 따른 두 가지 구성을 비교하세요.
현장 서버를 항상 두는 것은 아닙니다. 통신 여건과 현장에서 필요한 기능을 기준으로 서비스의 위치를 정합니다.
현장 서버 없이 중앙과 연결
장비가 중앙의 임무 서비스에 직접 연결됩니다. 장비 내부의 제어와 자율기능은 해당 장비가 담당합니다.
검토할 운용 조건중앙과 연결해 임무를 조정하는 환경
장비↔중앙 서비스
필요한 기능을 현장에서도 운영
중앙과 연계하면서 작업 조정·기록 등 필요한 서비스를 현장 서버에 선택적으로 둡니다.
검토할 운용 조건통신 제약이나 현장 내 처리 요구가 있는 환경
장비↔현장 서비스↔중앙 서비스
검토 전에 궁금한 점
적용 범위는 장비의 기능과 인터페이스, 운용 조건에 따라 달라집니다.
현재 바로 도입하거나 데모를 볼 수 있나요?
CoForce는 개발 중입니다. 현재 제공 가능한 기능과 시연·시험 가능 여부는 문의 시 확인합니다. 적용 검토, 장비 연계, 공동 실증에 관해 논의할 수 있습니다.
기존 장비와 장비 자체의 자율기능도 활용하나요?
장비가 제공하는 제어·데이터 인터페이스와 자율기능을 기준으로 연계를 검토합니다. 모든 장비를 즉시 지원하는 것은 아니며, 연동에 필요한 조건과 변경 범위를 함께 확인합니다.
현장 서버가 반드시 필요한가요?
필수는 아닙니다. 통신 여건과 현장에서 필요한 기능에 맞춰 중앙 직접 연결 또는 현장 서버 구성을 검토합니다.
두 가지 배치와 통신 단절 조건 비교도입·연계 검토를 위해 무엇을 준비하면 되나요?
달성하려는 목표, 대상 장비의 종류와 제공 인터페이스, 운용 환경을 알려주세요. 정해지지 않은 부분은 미정으로 두고, 우선 확인할 사항과 공동 시험 범위를 함께 정할 수 있습니다.
도입 검토 · 장비 연계 · 공동 실증
함께 수행할 임무의 가능성을 논의하세요.
국방 운용·사업 담당자, 체계 통합 파트너, 장비 개발사와 적용 가능성을 검토합니다. 달성하려는 목표와 대상 장비, 운용 환경을 알려주시면 연계·공동 검증 범위를 논의할 수 있습니다.
협업 검토는 이렇게 시작합니다
목표와 환경 공유
필요한 작업, 대상 장비, 운용 환경을 알려주세요.
연계 조건 확인
장비 인터페이스와 현재 기능 범위를 함께 확인합니다.
공동 검증 범위 협의
우선 확인할 기능과 시험 조건, 역할을 협의합니다.