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COFORCE / OPERATIONAL CONCEPTS

국방 운용 개념과 무인체계

사람의 의도를 AI와 이종 로봇의 협업으로 연결하려면 상황 이해, 임무 조정, 현장 수행이 함께 설계되어야 합니다. CoForce가 지향하는 운용 흐름과 관련 개념을 분야별로 살펴보세요.

일반적인 개념을 설명하는 용어집입니다. 용어의 수록은 CoForce의 기능 제공이나 군 표준 준수를 뜻하지 않으며, 제공 기능과 연동 범위는 별도 확인합니다.

개념들이 하나의 운용 흐름으로 연결됩니다.

같은 상황을 보고, 역할을 나눕니다.

OODA · COP · MUM-T

여러 로봇과 센서의 관측을 COP에 모읍니다. AI는 상황 이해와 작업 계획을 돕고, 사람은 목표·권한을 정합니다. 수행 결과는 다음 OODA 판단으로 돌아옵니다.

협업을 시험하고, 결과에서 배웁니다.

STE · LVC · AAR

가상 환경에서 작업과 협업을 시험한 뒤 실물·가상 연계로 확장하는 방향입니다. AAR는 관측·계획·실제 결과를 비교해 다음 시험과 운용의 개선점을 찾습니다.

장비의 연결을 협업 역량으로 발전시킵니다.

SDW · MOSA · INTEROPERABILITY

장비별 Adapter와 공통 작업 규칙으로 기능을 연결합니다. 임무 Agent와 소프트웨어를 검증하며 발전시켜, 기존 장비를 활용한 새로운 협업 방식을 지향합니다.

40개 용어 중 40개

지휘·상황 인식·의사결정

정보를 모아 상황을 이해하고 임무를 결정하는 개념입니다.

C2

Command and Control · 지휘통제

목표 달성을 위해 전력과 활동을 지휘·조정하는 기능과 체계를 말합니다.

CoForce와의 연결CoForce의 임무 관리와 외부 C2 체계의 인터페이스를 구분합니다. 특정 군 지휘통제망 연결이나 표준 준수는 별도 확인이 필요합니다.

C4ISR

Command, Control, Communications, Computers, Intelligence, Surveillance and Reconnaissance · 지휘·통제·통신·컴퓨터·정보·감시·정찰

지휘통제와 통신·정보처리·감시정찰을 연결해 정보 수집부터 판단까지 지원하는 기능 영역입니다.

알아둘 점C2는 지휘통제에 초점을 두고, C4ISR는 이를 뒷받침하는 통신·정보처리·ISR까지 함께 다룹니다.

JADC2

Joint All-Domain Command and Control · 합동 전영역 지휘통제

여러 군과 작전 영역의 관측·데이터·의사결정을 연결하려는 미 국방부의 지휘통제 접근입니다.

알아둘 점단일 소프트웨어나 장비의 이름이 아닙니다.

MDO

Multi-Domain Operations · 다영역작전

육·해·공·우주·사이버 등 여러 작전 영역의 활동을 조정해 함께 효과를 내는 작전 개념입니다.

알아둘 점서로 다른 로봇을 연결하는 것만으로 다영역작전 전체를 구현했다고 볼 수는 없습니다.

COP

Common Operational Picture · 공통상황도

관련 운용 정보를 공통 화면에 연결해 여러 운용자가 상황을 함께 이해하도록 하는 개념입니다. Common Operating Picture라는 표현도 사용됩니다.

CoForce와의 연결2D·3D 화면에서 장비 위치·상태·관측·작업 진행을 연결하는 방향입니다.

SA

Situational Awareness · 상황 인식

현재 상황의 주요 요소와 의미를 파악하는 능력입니다. COP는 상황 인식을 돕는 수단이며 두 용어가 같은 뜻은 아닙니다.

CoForce와의 연결장비 상태와 관측·임무 진행을 함께 보여 운용자의 상황 이해를 지원합니다.

ISR

Intelligence, Surveillance and Reconnaissance · 정보·감시·정찰

감시·정찰로 얻은 정보를 분석하고 다른 정보와 결합해 판단에 활용하는 활동입니다.

CoForce와의 연결영상·센서·위치의 수집·공유·분석 연계가 적용 검토 영역입니다. 모든 정보분석 기능이 구현되었다는 의미는 아닙니다.

OODA

Observe, Orient, Decide, Act · 관측·상황 이해·결정·행동

관측을 해석하고 행동을 결정·수행한 뒤 변화와 결과를 다음 판단에 반영하는 반복적 의사결정 개념입니다.

CoForce와의 연결여러 장비의 관측, AI의 상황 이해, 사람의 승인 범위와 현장 수행을 연결하는 운용 개념으로 설명합니다.

COA

Course of Action · 행동방안

목표 달성을 위해 선택할 수 있는 행동 계획이나 대안입니다.

CoForce와의 연결임무 Agent가 제안하는 작업·담당 장비·순서를 운용자가 검토하는 방향입니다. 정식 군사 COA 분석·워게임 기능을 제공한다는 뜻은 아닙니다.

Mission Command

Mission Command · 임무형 지휘

지휘관의 의도와 목표를 공유하고, 주어진 권한과 제약 안에서 현장 구성원이 상황에 맞게 실행하도록 하는 지휘 접근입니다.

CoForce와의 연결사람이 목표·제약을 정하고 서버가 협업을 조정하며 디바이스가 현장 수행을 맡는 역할 분담에 참고하는 개념입니다.

유·무인 협업·자율화

사람과 로봇의 역할, 원격운용과 자율 수행의 차이를 살펴봅니다.

MUM-T

Manned-Unmanned Teaming · 유·무인 협업

유인 전력과 무인체계의 능력을 결합해 함께 임무를 수행하는 개념입니다.

CoForce와의 연결CoForce는 역할·작업·결과를 연결하는 협업 구조를 지향합니다. 유인 플랫폼과의 구체적인 연결 범위는 별도 검토합니다.

HMT

Human-Machine Teaming · 인간·기계 협업

사람과 AI·자율체계가 서로의 역할과 정보를 연결해 함께 일하는 개념입니다.

CoForce와의 연결사람은 목표·권한·승인 범위를 정하고, 임무 Agent는 계획과 협업을 지원하며 CoEgent는 현장 작업을 담당하도록 구분합니다.

HMI

Human-Machine Integration · 인간·기계 통합

사람과 로봇·자율체계를 조직·임무·운용 방식 안에서 함께 작동하도록 통합하는 접근입니다.

알아둘 점여기서 HMI는 Human-Machine Interface(인간·기계 인터페이스)가 아닌 Human-Machine Integration을 뜻합니다.

RAS

Robotic and Autonomous Systems · 로봇·자율체계

원격운용 로봇과 여러 수준의 자율기능을 가진 체계를 함께 다루는 범주입니다.

알아둘 점무인체계가 모두 자율체계인 것은 아닙니다. 원격운용과 자율 수행의 범위를 구분해야 합니다.

Teleoperation

Teleoperation · 원격운용

운용자가 통신을 통해 장비를 조종하거나 세부 목표를 지속적으로 전달하는 운용 방식입니다.

Autonomy

Autonomy · 자율성·자율 수행

체계가 정해진 목표와 제약 안에서 상황을 인식하고 일부 판단·행동을 수행하는 능력입니다.

알아둘 점자율성은 작업별로 다릅니다. 자율주행 가능 여부와 관측·조작 등 다른 작업의 자율 수행 여부는 별개입니다.

HITL

Human-in-the-Loop · 사람이 의사결정 과정에 직접 참여

정해진 의사결정이나 실행 전에 사람이 검토·입력·승인하는 방식입니다. 어떤 행동에 승인이 필요한지 구체적으로 정해야 합니다.

CoForce와의 연결AI가 제안한 작업과 담당 장비를 운용자가 확인하고 승인하는 흐름에 연결합니다.

HOTL

Human-on-the-Loop · 사람의 감독 아래 자율 수행

사전 허용 범위에서 시스템이 수행하고 사람이 진행을 감독하며 필요할 때 개입하는 방식입니다. 개입 수단과 통신 조건도 함께 설계해야 합니다.

CoForce와의 연결반복 작업의 자동 수행 범위와 운용자의 중단·조정 경로를 함께 정의하는 방향입니다.

공중·지상·해양 무인체계

기체·차량·수상·수중 플랫폼과 이를 운용하는 체계를 구분합니다.

UAV

Unmanned Aerial Vehicle · 무인항공기

조종자가 기체에 탑승하지 않고 운용하는 항공기입니다. 원격조종 또는 자율기능을 사용할 수 있습니다.

UAS

Unmanned Aircraft System · 무인항공체계

무인항공기뿐 아니라 지상통제·통신·운용 지원 요소를 포함하는 체계입니다.

알아둘 점UAV는 기체, UAS는 운용에 필요한 요소를 포함한 체계에 초점을 둡니다.

UGV

Unmanned Ground Vehicle · 무인지상차량

운용자가 탑승하지 않고 지상에서 이동·작업하는 플랫폼입니다. 원격운용 또는 자율기능을 사용할 수 있습니다.

USV

Unmanned Surface Vehicle · 무인수상정

운용자가 탑승하지 않고 수면에서 항해·작업하는 플랫폼입니다.

UUV

Unmanned Underwater Vehicle · 무인잠수정

운용자가 탑승하지 않고 수중에서 이동·관측 등의 작업을 수행하는 플랫폼입니다.

AUV

Autonomous Underwater Vehicle · 자율무인잠수정

설정된 임무를 자율적으로 수행하는 수중 플랫폼입니다. UUV의 한 유형이며, 수중 통신·항법 제약 때문에 현장 자율 수행과 사후 데이터 회수가 중요합니다.

CoForce와의 연결수중 체계까지 확장할 때 실시간 원격제어와 임무 전달·결과 회수의 차이를 구분해야 합니다.

합성훈련·시뮬레이션·검증

가상 시험과 실물 연계, 수행 후 학습을 연결하는 개념입니다.

STE

Synthetic Training Environment · 합성훈련환경

실물(Live)·가상(Virtual)·구성 모의(Constructive)를 연계해 반복 훈련과 임무 연습을 지원하는 개념입니다. 구성 모의는 컴퓨터가 모의 부대·객체의 활동을 계산하는 방식으로, 단순한 3D 화면과 구분됩니다.

CoForce와의 연결CoSpace의 가상 환경을 실물·가상 복합 시험 및 AAR와 연결해 AI·이종 디바이스 협업을 검증하는 방향입니다. 완성된 LVC 훈련체계나 미 육군 STE 사업과의 연동을 의미하지 않습니다.

LVC

Live, Virtual, Constructive · 실물·가상·구성 모의

Live는 실제 사람·장비, Virtual은 사람이 모의 장비를 운용하는 환경, Constructive는 모의 부대·객체의 활동을 모델이 계산하는 방식입니다.

알아둘 점LVC는 훈련 환경의 구분이며, STE는 이들을 연결하는 통합 훈련 방향입니다.

M&S

Modeling and Simulation · 모델링·시뮬레이션

대상이나 현상을 모델로 표현하고 그 동작을 실행해 이해·시험·훈련에 활용하는 방법입니다.

Digital Twin

Digital Twin · 디지털 트윈

실제 대상과 데이터를 연결해 상태나 동작을 표현하는 디지털 모델입니다. 운용·시험·정비 등 생애주기 활동에 활용할 수 있습니다.

알아둘 점실제 데이터와의 연결 없이 외형만 재현한 3D 모델과는 구분합니다.

AAR

After-Action Review · 사후검토

수행 후 계획과 실제 결과를 비교해 원인과 개선점을 검토하는 활동입니다.

CoForce와의 연결영상·센서·이벤트·작업 이력을 공통 시간축에서 확인하고 분석하는 기록·재생 방향입니다.

통신·항법·현장 운용

연결 조건과 위치·시간 기준이 운용에 주는 영향을 설명합니다.

DDIL

Denied, Disrupted, Intermittent and Limited bandwidth · 통신 차단·장애·간헐 연결·대역폭 제약

안정적인 네트워크 연결을 기대하기 어려운 운용 조건을 말합니다.

CoForce와의 연결중앙 직접형과 현장 서버형을 구분하고, 중앙 회선 단절과 디바이스 연결 단절을 별도로 다룹니다. 유지 기능은 실제 배치·장비 능력·운용 정책에 따라 달라집니다.

LOS

Line of Sight · 가시선

송수신 지점 사이의 직접적인 전파 경로를 기반으로 하는 통신 조건입니다. 지형·장애물·안테나 높이 등이 영향을 줍니다.

BLOS

Beyond Line of Sight · 비가시선

직접 가시선 범위를 넘어 통신하는 방식입니다. 위성이나 중계 등 다양한 경로를 사용할 수 있습니다.

알아둘 점BLOS는 통신 범위·경로의 구분이며 통신 품질이나 무중단 운용을 보장하는 말은 아닙니다.

SATCOM

Satellite Communications · 위성통신

위성을 중계 경로로 활용해 정보를 주고받는 통신 방식입니다. 광역·비가시선 연결에 활용됩니다.

PNT

Positioning, Navigation and Timing · 위치·항법·시각

현재 위치 파악, 이동 경로·방향 판단, 정확한 시간 기준을 제공하는 기능입니다.

알아둘 점위치 표시뿐 아니라 센서·영상·이벤트의 시간 정합성에도 관련됩니다.

GNSS

Global Navigation Satellite System · 위성항법시스템

위성 신호로 위치와 시간 등을 제공하는 항법 시스템의 총칭입니다. GPS는 GNSS의 한 종류입니다.

MANET

Mobile Ad Hoc Network · 이동 애드혹 네트워크

이동하는 노드들이 고정 기반시설에만 의존하지 않고 경로를 구성하는 네트워크입니다. 중계 위치·거리·간섭에 따라 연결 품질이 달라집니다.

CoForce와의 연결현장 서버와 디바이스의 연결 수단을 검토할 때 고려합니다. 메시망 사용만으로 연결 유지나 지연 성능이 보장되지는 않습니다.

소프트웨어·개방형 구조·상호운용성

체계를 연결하고 기능을 지속적으로 발전시키는 접근입니다.

SDW

Software-Defined Warfare · 소프트웨어 정의 전쟁

하드웨어 중심의 장기 교체에만 의존하지 않고, 소프트웨어를 지속적으로 개발·검증·개선해 군사 역량을 발전시키는 방향입니다. 단일한 제품 규격이나 인증 명칭은 아닙니다.

CoForce와의 연결공통 작업 규칙, 장비별 Adapter, 임무 Agent를 통해 기존 장비의 기능을 연결하고 새로운 협업 방식을 검증·확장하는 구조를 지향합니다. 업데이트된 기능은 시험과 승인 후 적용하는 방향입니다.

Interoperability

Interoperability · 상호운용성

서로 다른 체계가 정보를 교환하고 함께 기능할 수 있는 성질입니다.

CoForce와의 연결공통 작업·상태 규칙과 장비별 Adapter를 통해 연계를 추진합니다. 특정 STANAG·군 표준 인증을 의미하지 않습니다.

MOSA

Modular Open Systems Approach · 모듈형 개방체계 접근

모듈과 명확한 인터페이스를 중심으로 체계를 설계해 구성요소의 교체·확장·경쟁을 지원하는 기술·사업적 접근입니다.

알아둘 점개방형 구조와 오픈소스는 같은 뜻이 아닙니다. 인터페이스 공개·접근 조건과 소스코드 라이선스는 구분합니다.

COTS

Commercial Off-The-Shelf · 상용 기성품

이미 상용 시장에서 제공되는 하드웨어·소프트웨어 등을 활용하는 방식 또는 해당 제품입니다.

알아둘 점상용 제품의 활용과 군 운용 적합성 확인은 별개입니다. 환경·보안·지원 조건을 검토해야 합니다.

기준일: 2026년 10월 21일

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